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Kamé Sennin (亀仙人, Kame-Sen'nin?, « Ermite-tortue »), également connu sous le nom de Tortue Géniale ou encore Muten Roshi (武天老師, Muten-Rōshi?), est l'un des plus grands maîtres des arts martiaux humain de l'univers de Dragon Ball, né en 430, frère de Baba la voyante, mesure 165 cm pour 44 kg[1] et habite sur une minuscule île, dans une maison appelée Kamé House (« maison de la Tortue »).

Dans sa jeunesse, Kamé Sennin fut l'élève, aux côtés de Tsuru Sennin, du grand maître Mutaito, et assista à l'emprisonnement du démon Piccolo par ce dernier. À la suite de la mort de son maître, Kamé Sennin et Tsuru Sennin se séparent et développent leurs propres styles de combat, et donc fondent respectivement leurs propres écoles, ceci aggravant leurs rivalités déjà bien en place. Kamé Sennin connaît de nombreuses aventures et met au point de multiples techniques avant de devenir un grand maître, dont la plus fameuse reste le Kamé Hamé Ha.

En dépit de sa maladresse, Pilaf dispose d'une quantité incroyable de ressources, il dispose de son propre château, des avions, et des armements militaires de hautes technologies.

Il est même parvenu à créer une boite capable de ne plus faire apparaître sur le Dragon Radar une Dragon Ball.

Concernant les armements, bien que possédant des robots sophistiqués, ils ne pourront rien contre Son Goku.

Par malchance, il libérera également le roi Piccolo, d'abord confiant sur la promesse du démon à lui offrir la moitié de la Terre. Une fois que Piccolo aura atteint son but, il se débarrassera de Pilaf et de ses compagnons.

Alors que le début du manga se référait beaucoup à l'humour de Dr Slump, on retrouve des sketchs qui faisaient la force du manga précédent. Ainsi Pilaf brise plusieurs fois le quatrième mur lui aussi en évoquant le lectorat du manga.

Pilaf jouit d'un rôle très particulier dans le manga à plusieurs titres. D'une part, c'est le premier adversaire à apparaître, bien qu'il soit très faible physiquement, d'autre part, c'est le premier personnage fourbe à connaître l'existence des Dragon Balls. Peu après la trahison de Piccolo Daimaô, il apparaîtra plus dans le manga, le Daizenshu 6 (le dictionnaire) précise qu'il continuera à établir des plans mais que tous échoueront successivement.

Il faut souligner que Pilaf n’apparaît jamais sans ses fidèles sbires à savoir Shu et Mai.